轮毂电机

轮毂电机驱动体系依据电机的转子型式首要分红两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式选用低速外传子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速设备，车轮的转速与电机相同；而内转子式则选用高速内转子电机，装备固定传动比的减速器，为取得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。跟着更为紧凑的行星齿轮减速器的呈现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

望文生义，轮毂电机技能就是将集成了减速器的电机总成直接安置在轮毂中，由4个轮边电机直接驱动4个车轮，比较传统电动车而言，轮毂电机技能省去了差速器、半轴甚至二级变速设备。正是由于在驱动车子行进的过程中，少了这些机械传动组织的机械丢失，直接提高了传动功率，削减不必要的能量损耗。

轮毂电机（台邦电机）内部对霍尔传感器的影响：

①在无刷直流电机的相电流波形中，存在严峻的谐波；

②定子开槽影响磁场：第一削减了每极的总磁通；第二影响了磁通在气隙和永磁体中散布。跟着电流增大，电枢绕组发生的磁通密度增大，同时气隙磁通密度违背永磁体的   密度越大。在永磁无刷轮毂电机将霍尔方位传感器直接放在永磁路中检测转子相位，由   于电枢反响磁场的影响，霍尔方位传感器检测到的不是转子永磁体的磁场，而是组成的气隙磁场，因而，不能反映转子的精确方位；

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