精密行星减速机的国家“863”计划？

减速机精密行星减速机分类减速机精密行星减速机，按结构不同可以分为五类：谐波齿轮精密行星减速机、摆线针轮行星精密行星减速机、RV精密行星减速机、精密行星精密行星减速机和滤波齿轮精密行星减速机。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量精密行星减速机的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV精密行星减速机和谐波精密行星减速机是工业减速机最主流的精密精密行星减速机。

RV精密行星减速机在先进减速机传动中有逐渐取代谐波精密行星减速机的趋势。世界75%的精密精密行星减速机市场被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占领，其中Nabtesco生产RV精密行星减速机，约占60%的份额Hamonica Drive生产谐波精密行星减速机，约占15%的份额。

减速机精密行星减速机市场规模中国正在服役的减速机已占全球总量的9%左右，2015年中国市场工业减速机达7500台，同比增长36.6%，整体而言，减速机市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业减速机产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

随着我国工业减速机应用市场的快速发展，工业减速机用精密行星减速机市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业减速机需要的精密行星减速机个数为4-6台。2015年我国工业减速机精密行星减速机市场规模约为11.5亿元，随着未来工业减速机的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业减速机精密行星减速机市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。

全球范围内减速机将会越来越普及，预计到2020年，服务减速机年销售收入有望超过300亿元人民币。工业减速机再加上日益走入人们生活中的服务减速机，对于减速机行业来说，未来的前景十分看好。国产减速机用精密行星减速机现状目前中国减速机的处境依然很严峻，其中最典型的是在减速机核心技术上缺乏整体的突破。核心零部件主要分成三部分，减速机精密行星减速机、交直流伺服电机和控制器。从成本上来说，目前全球减速机产业的成本构成，35%左右是精密行星减速机，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，精密行星减速机是制约减速机产业发展的关键因素，而精密行星减速机的核心技术，几乎垄断在两家日本企业纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonicdrive)手上，我国所有的减速机企业都在给日本企业打工。

关键部件进口比例较高，导致现在国内制造减速机成本较高。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。这样国产减速机难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成减速机产业化， 摆脱国外减速机企业的掣肘，在减速机领域赢得自主，必须要将精密行星减速机国产化加速提上日程。

RV精密行星减速机在国际上仅有极少数国家能生产，最近几年，虽然国内也有量产的RV精密行星减速机，产品性能指标短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废，所以鲜有国产减速机企业选用，中国市场的精密行星减速机普遍还依赖进口。

其实在“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。近两年随着工业减速机的发展有部分企业开始投资研发国产减速机，目前大多数处在技术研发和攻关阶段。

RV精密行星减速机的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，减速机其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。国产精密行星减速机在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。