深圳市台邦电机工业有限公司
Shenzhen Taibang Motor Industry Co. , Ltd.
精密行星减速机对高精度检测技能提出了极高的要求? 二维码
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作为机器人的要害零部件,减速机在机器人范畴使用相称普遍,精密行星减速机其主要用在机器人“环节”上,能够使机器人的“环节”愈加柔性、多变、灵敏。其本钱往往占到整台机器人生产本钱的三分之一。而精密行星减速机的精度间接决议了机器人的精度和寿命。我国精密行星减速机开展起步较晚,现在为止国产减速机曾经过3-4年的市集稽核,在功能方面还主要查验:噪音、精度、刚度等精密行星减速机。只是,就市集反应来看,国内的RV和睦波减速机运用状况都十分好。而市集角度来看,假如同外洋的减速机价钱相差较大,国产减速机照旧具有一竞争优势。据悉,现在机器人上的减速机主要有精密行星减速机和睦波减速机。而精密行星减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机器产业的一个顶峰之作,减速机里面完满是由高精度的元件,齿轮互相啮合,对材料科学,精密加工配备,加工精度,拆卸技能,高精度检测技能提出了极高的要求。 因而,在环节型机器人中,普通将精密行星减速机安排在机座、大臂、肩部等重负载的地位;而将谐波减速器安排在小臂、腕部或手部;行星减速器普通用在直角坐标机器人上。而在实际运用流程中,精密行星减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的委顿强度、刚度和寿命,并且回差精度波动,不像谐波传动那样随着运用时间增长活动精度就会明显低落,故天下上很多国度高精度机器人传动多接纳精密行星减速机, 现在,精密行星减速机的技能难点在于该部件需求包管通报很大的扭矩,接受很大的过载打击,并包管预期的工作寿命,因此在计划上运用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工好不容易,机器人其范围化生产的紧张制约则在于加工设备和加工工艺。 只是,随国内精密行星减速机的不断的先进,连年来不少企业在该范畴都实现了技能上的打破。南通振康去的产物已被多家机器人厂商试用,包罗外洋的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。此中,埃夫特更是曾经通过试用后购置了几百台精密行星减速机产物。现实上,对国内机器人财产而言,精密行星减速机是财产链中至关紧张的使用关键。而得益于机器人财产衰亡,将来市集需求不断开释,机器人减速机行业的开展有望驶入快车道。但对国内企业而言,国产化开展仍任重道远,怎样打破技能与价钱之间的桎梏,实现量产化生产,还是其需求处理的题目。 行星望文生义行星减速器便是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、分量轻,承载才能高,运用寿命长、运转稳固,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用处普遍的产业产物,其功能可与别的军等级行星减速器产物相媲美,却有着产业级产物的价钱,被使用于普遍的产业场所。 产业的动力源普通为交换,精密行星减速机由于由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就能够实现调速,精密行星减速机为什么产业机器人还需求减速器呢?精密行星减速机产业机器人通俗实行反复的动作,以完成相同的工序;为包管产业机器人在生产中可以牢靠地完成工序义务,并确保工艺质量,精密行星减速机对产业机器人的定位精度和反复定位精度要求很高。因而,进步和确保产业机器人的精度就需求接纳精密行星减速机或谐波减速器。精密减速器在产业机器人中的另一作用是通报更大的扭矩。当负载较大时,一味进步伺服电机的功率是很不划算的,能够在适宜的速率范围内通过减速器来进步输出扭矩。此外,精密行星减速机伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,精密行星减速机关于长时间和周期性工作的产业机器人这都倒霉于确保其准确、牢靠地运转。 精密减速器的存在使伺服电机在一个适宜的速率下运转,并准确地将转速降到产业机器人各部位需求的速率,进步机器体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人环节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量使用在环节型机器人上的减速器主要有两类:精密行星减速机和睦波减速器。 相比于谐波减速器,RV减速用具有更高的刚度和反转精度。因而在环节型机器人中,普通将精密行星减速机安排在机座、大臂、肩部等重负载的地位;而将谐波减速器安排在小臂、腕部或手部;行星减速器普通用在直角坐标机器人上。 |
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