深圳市台邦电机工业有限公司
Shenzhen Taibang Motor Industry Co. , Ltd.
工业机器人运动的核心部件构成精密行星减速机？ 二维码
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精密行星减速机是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密行星减速机是最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件关节就是由它构成，每个关节都要用到不同的产品。 按结构不同，工业机器人用精密行星减速机可以分为五类，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密行星减速机。精密行星减速机按照结构的不同，可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五类。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密行星减速机。 RV减速器和谐波减速器是工业机器人中使用最主要的减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。世界75%的精密行星减速机市场被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco占领，其中Nabtesco生产RV减速器，约占60%的份额，HamonicaDrive生产谐波减速器，约占15%的份额。RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节。RV减速器不像谐波减速器那样随着使用时间的增长，运动精度会显著降低，在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。但由于RV减速机组成零件更复杂，承载强度更高，不光制造难度要比谐波减速机大，其生产线投资规模远大于谐波减速机。 谐波减速机。一般减速机只能驱动直线运动，而谐波减速机可以驱动曲线运动，比如机器人的关节要想活动自如，就得靠谐波减速机驱动。这种先进的减速机以往被日本HD公司垄断。2015年，经过数年研发和测试，终于攻克了这一核心技术。 此外，还有将安装在高速公路闸口发卡机器人上、仅半个拳头大小的减速机，将安装在智能物流车上的行星减速机尽管2011年就被认定为高科技企业，产品应用也很“高大上”，但董事长吴俊峰坚持认为，从事的是基础工业制造，在发展速度上急不得。 深圳市台邦电机工业有限公司一家集精密齿轮传动系列产品研发、生产、销售一体化的专业公司。主要生产经营：vtv电机、gpg电机、精密行星减速机、通道闸电机、CV/CH减速电机、直流电机、感应电机、可逆电机、刹车电机、刹车调速电机、力矩电机、永磁直流电机、中型齿轮减速马达、蜗轮蜗杆减速机、各种非标特殊电机等；广泛应用于各种工业生产流水线、输送机械、食品机械、医疗机械、印刷机械、纺织机械、包装机械、建筑机械、仪表仪器、电子设备、办公设备、石化设备、舞台灯光及各种自动化设备等领域，是自动化传动设备（系统）首选的配套产品。24小时专线：18926461889 电话：0755-89371166葛总
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精密行星减速机百科
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