如何对伺服电机进行调试？

当下数字控制系统使用直流伺服电机的频率越来越高，作为一种机械元件运转变速的控制装置，伺服电机在位置精度和速度的控制上十分准确。正规的直流伺服电机分为交流型和直流型，其明显的特点是转速会因信号电压为零随转矩增加而下降，那么如何对通过质量认证的直流伺服电机进行调试呢？

一、将相关参数初始化

在对直流伺服电机进行接线前要先将相关参数初始化，具体的操作为：对控制方式进行设置；对编码器信号输出的齿轮比进行设置；做好对电机转速和控制信号比例关系的调整。在设置伺服电机的相关参数时要将其工作状态下的设计转速与电压值比对好，不能根据一方因素进行单方调整。

二、做好接线工作

将相关参数初始化后就要对直流伺服电机进行下一步的接线工作，接线前要将控制卡断电再连接二者之间的信号线。接线时必须要接的线路有使能信号线、编码器信号线以及控制卡的模拟量输出线等。在做好对这些线路的安装后就要通过外力转动看其接线工作是否完善，如果电机位置有明显的变化则说明接线成功，反之亦然。

三、调试方向

直流伺服电机作为一个闭环控制系统，反馈信号方向的正确与否是至关重要的，若是反馈信号方向有误，不但不能为实际工作带来收益还会造成灾难性的后果。由此一定要调试好伺服电机的信号方向，调整期方向的必要步骤就是在伺服电机低速运转状态下将使能信号打开同时需要注意的是在对其方向进行调试时不要将电压调至较大值。

对直流伺服电机进行调试除了要做好以上三方面的工作外还要做好零漂抑制工作，同时建立起闭环控制系统另外还要对闭环参数做好调整，这是对直流伺服电机进行调试的必要工作也是一项十分考验经验和技术的工作，总之大家在使用伺服电机前一定要对其做好各方面的调试，以便后期的正常使用。

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