减速机的出力转矩与什么有关?

减速机之出力转矩因减速机比大而增大，但因受了齿轮之材质及其他条件之影响，限制实际所能承受之负荷转矩，而减速机之最大容许转矩之大小是视减速机种类与减速机之出力转矩。

TG=TM*i*n=1.9*100*0.66=125.4kg-cm

如A4GN100K最大容许转矩80kg-vm，但计算所得之减速机出力转矩为125kg-cm，但实际上减速机所能承受之负荷不可超过80kg-cm。

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