直流电机的电流如何控制？

直流电机的电流如何控制呢?

　　如果外接逆变桥经过了一个电阻Rs 接地来作为电流的采样。其中采样的电压应当从脚9至脚15来输入到电流，通过这样的方式进行比较器的检测。在比较器的反相输入端，可以设置一百毫伏的基准电压，这个电压可以作为电流限流的基准。

　　可以在直流电机振荡器锯齿波上升的这段时间，如果电流过大，在这个时候进行翻转比较器，然后再重置Rs触发器，就可以关闭驱动输出，这样还有一个功能，就是限制电流继续增大。

　　而在振荡器锯齿波下降的这段时间，可以重新将触发器置位，以开通驱动输出。通过这样的周期电流的比较，就实现了限流的作用，如果设置允许较大的电流是 Imax ，那么采样电阻可以按照下面的公式进行选择：即Rs = 0.1/Imax，在脚9输入前，通过设置RC低通滤波器，就可以避免因为换相尖峰脉冲，而导致的电流检测有误现象的发生。

　　以上便是直流电机的电流如何控制的主要内容。