伺服电机的特点

　　1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。

　　2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率，力度的变化进行控制。

　　3、电机运动的全程都被控制中，那么整个电机就可以通过数字信号，或者脉冲信号，实现编程化的控制。也就是复杂运动。

　　是不是看到这感觉还是看不懂？下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。

　　1、特点一：位置控制。

　　既然能够做到很精准的对位工作，那么是不是就可以做：贴标签，做两个产品的对位贴合，做宣传台。是不是就可以同时控制多个产品形成有规律的运动：例如舞台上面的灯球。是不是就可以在印花机，横纵缝纫上面做到很精确，是不是就可以做锯切。

　　所以在我们遇到任何一个设备上面，需要做到很精确的时候，首先就要想到可以用伺服。至于最终在设计产品的时候，是采用伺服电机，还是步进电机，就看性价比和精确度的要求程度了。

　　伺服电机的精度要比步进电机高非常多，17位编码器的伺服电机，可以达到普通步进电机精度的600倍。

　　在主要体现伺服位置模式的设备中就有了：

　　绗缝绗绣机，印花机，点胶机，贴合机，贴标机，叠片机，电子制造领域的检测输送台，各类传送线体，变位机，各类飞剪追剪的应用。

　　2020年最火热的口罩机上面使用的伺服电机，是750W的伺服，通过PLC或者运动控制器控制，主要的就是在拖动口罩原材料条的运动上面，实现的张力控制（你可以简单理解为高级版本的位置控制模式）。

　　对于不少刚从事这一行的朋友，如果你看一台设备要不要用到伺服，你就问问对方这个东西的加工精度，是否需要非常高。如果不需要很高，那就基本上步进电机或许就可以了。

　　2、特点二：闭环控制相关应用。

　　其实闭环控制响应快这特点，我们首先就能够想到各种阀门，开关的应用是不是？

　　那恭喜你，你确实答对了。

　　就拿我们现在最火热的呼吸机来说，呼吸机在进行空气和氧气混合的时候，就是使用的伺服阀。

　　在相应速度快方面，我们最先找到的的应用领域是：各种机床，你只要看到在频繁的改变转速，或者频繁的更换位置的机床基本上都使用伺服电机提供动力。

　　例如：5轴机床的所有轴都是伺服驱动的，这里面有几个主要是提供位置控制的。第二大的应用市场就是工业机器人市场。一个工业机器人使用6个伺服电机，其对伺服电机的精度控制和高响应度都非常高。

　　在快速相应应用的设备例如：车铣刨磨数控型机床，伺服转塔冲，折弯机，激光切割机等等。还有各类工业机器人，协作机器人，AGV小车都使用伺服电机。

　　3、特点三：对连续运动的精确控制。

　　这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说：伺服压力机，一个2000吨的伺服压力机，可以做到20000N·m的压力上面，他可以实时控制，这就是伺服可以控制的。

　　再比如说：线切割设备，这类设备在石材，多晶硅等市场极为常见。这就是在连续往复运动中能够做到精确的控制的典型代表。

　　如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景：控制输出力度（专业名称叫扭矩）可大可小，同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单最后的结果可以控制，还可以控制过程中的没一点。

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