深圳市台邦电机工业有限公司

Shenzhen Taibang Motor Industry Co. , Ltd.

伺服电机选型

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发表时间:2021-06-09 09:00作者:深圳台邦电机

  伺服电机,读着比较拗口的一个词语:伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里,server是“服务,陪伴”的意思,在中文中通“伺候”有有些类似。


  对于刚入工业自动化,或者刚刚接触机械的来说,伺服电机到底是什么意思?


  其实非常简单的理解就是,这个电机是可以被精确地计算转动多少角度的,并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。


  所以伺服电机的特点就非常鲜明了,伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。


  1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。


  2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率,力度的变化进行控制。


  3、电机运动的全程都被控制中,那么整个电机就可以通过数字信号,或者脉冲信号,实现编程化的控制。也就是复杂运动。


  有不少人会在,伺服电机可以应用在哪些领域的时候,就提到伺服的恒定转速,恒定功率。


  其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。


  说一下比较讨巧的东西,如果你打算设计一个设备,你已经有了关于设备的生产频率,还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机,就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。


  如果你确实希望自己计算,伺服电机怎么选型,那么你就要基本的知道需要多大的力矩。


  一般情况下设备在设计过程中,就是大致了解多大力矩需求的,毕竟你要加工身设备,需要多大的力,其实是可以根据经验推算出来的。(你算不出来,那是你就是一张白纸,慢慢就学会了)。


  实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。


  即T=9550P/n


  式中:


  P一功率,kW;n一电机的额定转速,r/min;T一转矩,Nm。


  伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。


  机械功率公式:P=T*N/97500


  P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,单位r/min。


  现实中伺服选型是怎么选的?


  在实际操作中,你根据设备的参数,咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售工程师,会根据转速,转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试,测试中根据实际的使用情况,调整参数,并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大,那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中,需要带抱闸的,带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有一步到位的。


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