伺服电机选型

　　伺服电机，读着比较拗口的一个词语：伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里，server是“服务，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些类似。

　　对于刚入工业自动化，或者刚刚接触机械的来说，伺服电机到底是什么意思？

　　其实非常简单的理解就是，这个电机是可以被精确地计算转动多少角度的，并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着？监视电机的就是编码器。

　　所以伺服电机的特点就非常鲜明了，伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。

　　1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。

　　2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率，力度的变化进行控制。

　　3、电机运动的全程都被控制中，那么整个电机就可以通过数字信号，或者脉冲信号，实现编程化的控制。也就是复杂运动。

　　有不少人会在，伺服电机可以应用在哪些领域的时候，就提到伺服的恒定转速，恒定功率。

　　其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。

　　说一下比较讨巧的东西，如果你打算设计一个设备，你已经有了关于设备的生产频率，还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机，就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。

　　如果你确实希望自己计算，伺服电机怎么选型，那么你就要基本的知道需要多大的力矩。

　　一般情况下设备在设计过程中，就是大致了解多大力矩需求的，毕竟你要加工身设备，需要多大的力，其实是可以根据经验推算出来的。（你算不出来，那是你就是一张白纸，慢慢就学会了）。

　　实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

　　即T=9550P/n

　　式中：

　　P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。

　　伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

　　机械功率公式：P=T*N/97500

　　P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。

　　现实中伺服选型是怎么选的？

　　在实际操作中，你根据设备的参数，咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售工程师，会根据转速，转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试，测试中根据实际的使用情况，调整参数，并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大，那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中，需要带抱闸的，带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有一步到位的。

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