伺服电机原理及特点

伺服电机可以使用转矩、位置、速度等三种模式。作为电机控制方向。可采用闭环控制方式，控制精度高；其主要特点是：当信号电压为零时，无旋转现象，速度跟随转矩。匀速增减，转动惯量小，可用于定位。

伺服电机可以准确地控制速度和位置精度，它可以将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，反应迅速。在自动控制系统中用作执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以控制接收到的电信号转换为角位移或角速度输出到电机轴上。分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是信号电压为零时不转动，随着转矩的增加转速匀速下降。