蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、齿轮减速机、谐波减速机的特点为何？

1、蜗轮蜗杆减速机：主要特点具有反向自锁的功能，可有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大、传动效率不高，精度不高。

2、行星减速机：行星减速机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用的寿命长，额定输出扭矩可以做到很大。价格方面也会比较高。

3、齿轮减速机：齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

4、齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用情况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高、耗能低、性能优越。

5、谐波减速机：谐波传动是利用元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度较高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，钢性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

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