什么是无刷直流电机？

无刷直流电动机是拆下电刷和换向器的电动机之一，这是直流电动机的缺点。它的特点是：

（1）永磁场型更换直流电机（定子侧）和电枢绕组（转子侧）的磁场永磁体，将永磁体放置在转子侧，电枢绕组放在定子侧。

（2）代替由于换向器位置的变化而使用电刷进行通电切换，使用霍尔元件来检测转子位置信号并反馈到逆变器以控制通电

这是一种无刷直流电机。图1.7显示了无刷直流电机的系统配置。

由于来自逆变器的驱动电压是交流电，因此有理由将该电动机分类为交流电动机，作为由交流电驱动的永磁型同步电动机。但是，在本书中，我们将其视为无刷直流电机，这是一个独立的领域。

由于旋转原理类似于DC电机的旋转原理，因此扭矩（扭矩）和速度之间的关系几乎与DC电机的关系相同。

保持了DC电动机的优异可控性，并且由于与DC电动机相比没有电刷，因此在电磁噪声和寿命方面是有利的，高效且节能，并且具有高度的设计自由度。有各种功能，如易于嵌入设计。因此，它已经广泛用于诸如冰箱和洗衣机之类的家用电器以及诸如HDD（硬盘驱动器）和CD-ROM驱动器之类的信息设备。

在无刷直流电动机的出现和发展过程中，分布式绕组被用作初始定子绕组，但最近它是集中绕组。有关分布式卷和集中卷，请参阅“分布式卷和浓缩卷”一栏。

另外，由于转子上永磁体安装方法的不同，

（1）表面永磁体（SPM）

（2）内部永磁体（IPM）

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