行星减速机在并联机器人上的应用

工业并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点。在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料设备行业，包装印刷行业，物流运输设备行业等多个行业，用于实现快速抓取，提高工作效率。随着先进制造技术的发展，并联机器人将有非常好的发展前景。

近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高端行星减速机或谐波减速机，但是却提高了生产成本，失去竞争优势。

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